上海电机学院学报

2011, (03) 169-172

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木琴演奏机械手的仿真分析与设计
Simulation Analysis and Design of Marimba Manipulator

王廷军;印松;马西沛;张欢欢;胡申顺;徐俊;

摘要(Abstract):

利用SolidWorks软件对一种单槌击键演奏模式的木琴演奏机械手进行了仿真设计,给出了木琴、移槌装置、击槌装置和机械手支架等部分的三维造型、虚拟装配和运动仿真结果,提出了一种基于DSP芯片的机械手运动控制方案。仿真结果表明:这种机械手结构简单,运动灵活,演奏时能够快速而准确地定位击键位置,为木琴演奏机械手的设计提供理论依据。

关键词(KeyWords): 木琴演奏机械手;仿真分析;三维模型

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家高技术研究发展计划(863)项目资助(2007AA041600);; 上海市教育委员会重点学科资助(J51902)

作者(Author): 王廷军;印松;马西沛;张欢欢;胡申顺;徐俊;

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