上海电机学院学报

2018, v.21;No.130(02) 39-43

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基于自适应滑模观测器的风机齿轮箱故障估计
Fault Estimation of Wind Turbine Gearbox Based on Adaptive Sliding Mode Observer

章敏;文传博;

摘要(Abstract):

针对有扰动的风电机组传动系统产生的齿轮箱故障,提出一种基于自适应滑模观测器的故障估计方法。对传动系统建立状态空间模型,由于建模误差及未知输入的影响,因此建模时应考虑系统存在未知输入扰动的情况。针对有扰动和齿轮箱故障的传动系统模型,设计一类自适应滑模观测器,利用滑模控制律抑制扰动的影响,使得残差只包含故障的信息,根据残差信号设计故障估计自适应律算法,并通过李雅普诺夫稳定性原理证明该方法的正确性。仿真说明所用方法的有效性。

关键词(KeyWords): 风机;齿轮箱;自适应滑模观测器;故障估计

Abstract:

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基金项目(Foundation):

作者(Author): 章敏;文传博;

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