上海电机学院学报

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特约稿

  • 微型移动机器人集群系统研究进展

    陈卫东;

    针对狭小非结构环境下的自主作业任务,研制微型移动机器人已经成为特种机器人的研究热点,但机器人的微型化限制了机器人个体智能的提高,因此,通过多个机器人之间相互合作的集群智能来弥补个体智能不足的研究途径具有突出的优势。从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了微型移动机器人集群系统的研究现状,分析了目前存在的技术难题,并指出了未来研究的发展方向。

    2007年02期 81-85+106页 [查看摘要][在线阅读][下载 727K]
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机电工程

  • 微粒群优化算法参数性能实验分析

    陈国初;徐余法;李承阳;

    通过测试实验来分析微粒群优化算法参数的性能,针对算法参数对算法性能的影响进行实验分析,最后给出相关结论并就如何选择合适的算法参数提出建议。

    2007年02期 86-92页 [查看摘要][在线阅读][下载 211K]
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  • 提高开关电源效率和节能电源的研究与设计

    刘天羽;沈任元;田玉冬;

    从分析各种引起损耗的原因着手,在AC/DC变换器中,做了进一步提高开关电源工作效率的可行性分析,指出了提高开关电源效率的途径,同时提供了设计方法和进一步完善的建设性思路。

    2007年02期 93-97页 [查看摘要][在线阅读][下载 186K]
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  • 壳体类铸件的低压铸造工艺试验研究

    徐建辉;

    由于型号弹上产品中壳体类铸件的砂型铸造生产不能满足要求,项目通过采用低压铸造工艺方法提高了铸件产品的内部质量。设计中介绍了铸件的结构分析、浇冒系统的设计、升液管的选取、铝合金的熔炼、低压铸造工艺参数的确定等。表明采用干砂型的低压铸造工艺方法,既适用于车间的生产条件,也提高了生产效率,同时还降低了合金的消耗,使铸件的质量满足了军方的使用要求,提高了产品的成品率。

    2007年02期 98-102页 [查看摘要][在线阅读][下载 230K]
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  • 乡镇用电动自行车的设计改进与人机分析

    王琦;夏敏燕;

    全面分析乡镇环境中对电动自行车的特殊需求和脚踏车辆的通行人机设计规范。根据需求差异对电动车进行改进设计,并设计新的人体表面反求方法,得到近似实际受压情况下人体曲面的模型,改进设计座垫等关键部件。

    2007年02期 103-106页 [查看摘要][在线阅读][下载 369K]
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  • 金属零件直接制造的工艺参数及其控制

    邹海平;田玉冬;张海鸥;

    通过分析等离子熔积金属零件直接制造系统关键工艺参数对零件制造过程的影响,对系统中的这些关键工艺参数实施有效控制。实践证明,采取的控制技术能够很好地实现对等离子熔积制造系统关键工艺参数的控制,达到合理设置和选择、调节、优化工艺参数,成形具有良好质量的金属零件的目的。

    2007年02期 107-110+114页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K]
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  • 机电集成超环面传动环面定子齿受力分析

    黄金;

    以机电集成超环面传动理论为基础,利用材料力学理论对环面定子齿所受的支反力进行了分析计算,给出了该传动中环面定子齿的受力方程,得出了机电集成超环面传动环面定子齿受力的变化规律,为机电集成超环面传动设计提供了理论基础。

    2007年02期 111-114页 [查看摘要][在线阅读][下载 158K]
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  • 基于DSP芯片的模糊智能电饭煲控制研究

    刘建华;项湜伍;

    论述了在电饭煲控制系统应用中,基于DSP芯片使用多功能模糊控制技术对米饭量的模糊推理和温度的模糊控制,扩展了模糊推理规则,提高了控制性能和准确性。

    2007年02期 115-118+122页 [查看摘要][在线阅读][下载 345K]
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计算机技术

  • 基于奇异值特征向量的支持向量机人脸识别技术

    王耀明;

    支持向量机的人脸识别的方法,是利用专门的小样本统计理论来解决典型小样本问题的人脸识别技术。该文作者采用对图像灰度变化有良好稳定性等特性的图像矩阵的奇异值(SVD)特征向量来表征人脸。实验取得了较高的识别率,不仅验证了方法的有效性,也说明了支持向量机在人脸识别领域的实用性。

    2007年02期 119-122页 [查看摘要][在线阅读][下载 295K]
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  • 基于Internet的机器人遥操作系统的研究

    闫晋锋;陆平;李良;

    就基于Internet的远程控制机器人的主控计算机和客户端计算机的数据交互控制系统进行了研究,分析了数据网络交互存在的问题,并提出了解决方法。

    2007年02期 123-126+130页 [查看摘要][在线阅读][下载 492K]
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  • 基于仿生模式识别的语音识别研究

    徐毅;殷业;王沛;

    与传统模式识别的方法相比,仿生模式识别能识别单模板,并大大减小误识率。基于这两个优点,将仿生模式识别应用于语音信号处理中,进行2次识别。第1次使用传统模式识别方法,第2次为单模板识别。对小词汇量的关键词识别实验结果表明能够大大降低误识率。

    2007年02期 127-130页 [查看摘要][在线阅读][下载 247K]
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  • 基于JPEG 2000标准的感兴趣区域编码新算法

    戚丽华;王耀明;

    在总结JPEG2000标准定义的两种感兴趣区域(ROI)编码思想优缺点的基础上,提出一种新的ROI编码方法,即部分背景系数位平面位移算法(Partial Background Coefficient Bitplanes Shift,PBCB Shift)。将背景系数的整个位平面分成两个部分:最重要位平面和剩余位平面。在编码器端,仅仅是背景系数的剩余位平面朝最不重要位平面方向下移。在解码器端,较高的位平面能比剩余位平面更快地解码。

    2007年02期 131-134页 [查看摘要][在线阅读][下载 330K]
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  • 量子计算机

    龚辉;项湜伍;

    量子力学和计算机理论,这两个看起来互不相关的领域,其结合却产生了一门富于成效的学科:量子计算机。介绍了量子计算机的基本概念和历史背景,分析了相对于经典计算机的优越性、构造和实验方案,以及实现量子计算的困难及其克服途径,展望了量子计算机的发展前景。

    2007年02期 135-138页 [查看摘要][在线阅读][下载 228K]
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管理工程

  • 我国股份制商业银行竞争力的实证分析

    王宇露;顾凌燕;

    银行竞争力的实质是银行有效使用生产要素的能力,生产要素的投入产出效率可以反映银行竞争力的强弱。采用数据包络分析模型评价我国4家股份制商业银行竞争力的现状,分析4家银行竞争力下降的主导因素,并提出提升竞争力的建议,以期为股份制商业银行增强竞争力提供参考。

    2007年02期 139-141+146页 [查看摘要][在线阅读][下载 102K]
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  • 我国房地产市场供求的非均衡分析——基于1987~2005年数据的实证研究

    刘芳;郭颖;

    以房地产市场供求的非均衡问题为中心,采用协整分析法确定非均衡计量经济模型参数估计迭代的初始值,运用非均衡计量经济模型对我国房地产市场供求总量进行了分析,从定量的角度对房地产市场的非均衡问题进行了研究。研究表明,房地产价格、国民经济发展水平、城市化水平、经济政策、生产投入等因素在不同程度上影响房地产市场的供求,而且我国房地产市场有效程度不够。

    2007年02期 142-146页 [查看摘要][在线阅读][下载 124K]
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  • 我国上市公司审计收费影响因素实证研究——来自沪市A股上市公司的经验证据

    周萍;

    审计收费是注册会计师审计机制在具体运行中的一个重要环节,是影响审计独立性和审计质量从而关系到注册会计师行业健康发展的关键因素。收集了我国沪市A股市场上披露的2003年年报审计收费的427家样本公司后,通过对国外审计收费模型的必要修正,建立了适合于我国的审计收费和其相关影响因素的多元线性回归模型,对我国的沪市A股上市公司审计收费的影响因素进行了实证研究,并针对性地提出规范审计收费行为的若干政策建议。

    2007年02期 147-152页 [查看摘要][在线阅读][下载 343K]
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数理科学

  • 路和圈的广义Mycielski图的L(2,1)标号

    赵小玲;赵树峰;

    令G=(V(G),V(G))是一个简单图,Mp(G)为图G广义Mycielski图。图G的L(2,1)标号数,记作λ(G),定义为λ(G)=min{k|G有一个k-L(2,1)标号}。n个顶点的路、圈分别记作Pn,Cn。给出了路和圈的广义Mycielski图的L(2,1)标号数λ(Mp(Pn))和λ(Mp(Cn))。

    2007年02期 153-155+158页 [查看摘要][在线阅读][下载 143K]
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  • 关于勒贝格不可测集的再认识

    戚民驹;

    利用勒贝格可测函数的本性化定理的性质,给出一个特征函数与狄里克莱函数有些相仿的勒贝格不可测集。

    2007年02期 156-158页 [查看摘要][在线阅读][下载 88K]
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