上海电机学院学报

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特约稿

  • 弧焊机器人智能化技术及系统研究

    陈善本;陈华斌;林涛;

    运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为功能,研究基于视觉信息传感的焊接机器人对初始焊接位置识别与自主导引、焊缝跟踪、熔池动态过程及焊缝成形智能控制等关键技术,研制局部环境自主智能焊接机器人LAIWR集成系统,并将该系统关键技术应用于航天装备重要结构件的焊接制造。

    2008年04期 243-248+259页 [查看摘要][在线阅读][下载 2370K]
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电气工程

  • 基于神经网络的交通灯智能系统

    项湜伍;

    设计了一个使用神经网络的交通灯智能系统。该系统能根据车辆质量、长度和速度来改变信号灯等待时间。仿真表明,该系统比固定时间信号灯更有效,车辆的平均等待时间减少,通过十字路口的速度加快,燃料消耗都有所改善,提高了总体交通效率。

    2008年04期 249-251页 [查看摘要][在线阅读][下载 83K]
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  • 交流接触器的智能化设计与测试技术研究进展

    张连毅;

    交流接触器的设计与测试技术是交流接触器产品的关键技术。随着电子和计算机技术的发展,交流接触器的智能化设计与测试技术取得了很大进展。简单论述了近年来国内交流接触器智能化设计与测试技术的研究成果。

    2008年04期 252-255页 [查看摘要][在线阅读][下载 98K]
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  • 风力发电机组齿轮箱润滑油温度监控系统

    郑翔;徐余法;王致杰;

    提出在风力发电机组齿轮箱润滑系统中,应用MCS-51单片机及其控制电路,结合复合PID算法、GSM-Modem通信技术,控制风扇或加热器进行冷却或加热以实现对润滑油温度的精确控制的方法。实验结果表明,该系统具有过渡时间短、超调量小(2℃)和稳定误差小(0.4℃)等特点。

    2008年04期 256-259页 [查看摘要][在线阅读][下载 120K]
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  • 基于皮层慢电位的自发脑电实验设计与研究

    吴婷;汤学华;杜伟明;孙虹;

    针对基于自发脑电信号的脑机接口研究,设计了一种科学的且易实现的运动想象实验范例,利用运动想象脑电作为BCI的控制信号。该实验方案能有效地获得可识别的、具有特征性的自发脑电,满足脑机接口实验要求,为BCI的研究提供了一种更加自然、更加实用的控制方式。

    2008年04期 260-263+267页 [查看摘要][在线阅读][下载 946K]
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  • 燃料电池电动汽车用功率斩波器快速控制原型设计

    吴军颖;

    介绍了燃料电池电动汽车动力系统中DC/DC斩波器的工作原理,并对其控制算法进行分析。通过Simulink/Stateflow工具箱建立相应快速控制原型,生成适合DSP的自动嵌入式代码,完成燃料电池电动汽车用DC/DC斩波器控制算法设计。仿真结果表明,基于Simulink/Stateflow的快速设计原型并生成代码的开发方法加快了工程进度,提高了代码的稳定性。

    2008年04期 264-267页 [查看摘要][在线阅读][下载 117K]
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  • 集装箱装载价值最优的启发式算法

    王存存;朱培培;

    基于集装箱运输托运人的立场,考虑了实际中集装箱装载常遇到的问题,以集装箱的最大载重、容积、重心稳定性和货物易碎与否、放置状态特征等作为约束条件,并以最大化托运人的运营收益为最终目标,建立数学模型,设计了一种启发式算法,通过算例进行验证,取得了较好的结果。

    2008年04期 268-270+274页 [查看摘要][在线阅读][下载 345K]
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机械工程

  • 基于数据库的刀具选用系统的设计与实现

    薛飞;

    以金属加工刀具为研究对象,针对它们各自的切削加工性,通过需求分析、数据库设计和实现,以Access 2000为后台数据库开发平台,建立了快速刀具查询和选择数据库系统。该系统具有准确、快速、方便的优点,提高了刀具选用效率以及金属加工的灵活性与效率。

    2008年04期 271-274页 [查看摘要][在线阅读][下载 1113K]
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  • 六自由度工业机器人动力学分析与仿真

    李庆龄;赵永生;

    以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基础。

    2008年04期 275-278页 [查看摘要][在线阅读][下载 171K]
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  • 模架库CAD系统跨零件建模技术研究

    刘加亮;于忠海;

    比较了几种浇口套特征造型技术,提出基于虚零件的跨零件特征造型方法,建立相关数学模型。通过浇口套与虚零件的布尔运算对浇口套实体模型做局部修改,将装配和建模融于一体,提高了建立模架CAD系统的效率。跨零件建模技术能保持零件的相关性,并且通过虚零件方便地封装知识,实现知识辅助设计。

    2008年04期 279-282页 [查看摘要][在线阅读][下载 105K]
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  • 竞赛机器人控制系统的设计研究

    钱炳锋;程时毅;姚崇毅;

    阐述了竞赛机器人控制系统设计的思路和方法,重点分析了电机驱动方案和传感器的选用。定型后的实验调试结果证明:该设计方案满足预定目标且稳定可靠。

    2008年04期 283-286页 [查看摘要][在线阅读][下载 170K]
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  • 现代设计理论在液压设备设计中的应用

    杜浩明;钮鑫钰;

    结合液压机设计,分析了CAD技术与有限元法、优化设计方法在液压设备设计中的实际应用,把现代设计理念及方法与传统相结合,改善设计的合理性、提高设计效率、降低设计工作量;以UG为设计平台,实现了双工位200 t液压机的合理设计。其应用可大大缩短液压设备的生产周期,为企业降低生产成本提供一个有效的手段。

    2008年04期 287-290页 [查看摘要][在线阅读][下载 513K]
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计算机及信息技术

  • 一种改进的语音关键词特征提取方法

    王耀明;

    介绍了一种新的语音关键词特征提取方法,对其特征提取过程中的一些方法提出了改进。实验数据表明,改进后的提取方法较先前在提取效果上有显著改善。

    2008年04期 291-293页 [查看摘要][在线阅读][下载 78K]
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  • 无线多跳网络中退避算法与TCP的交互性能研究

    李健;沈学东;费宏慧;倪清清;

    针对TCP协议在无线多跳网络中性能下降的问题,模拟实现了5种典型的退避算法,分析和比较了退避算法和TCP协议在无线多跳网络环境下的交互性能。仿真结果表明,退避算法严重影响了TCP的丢包率和吞吐量性能。

    2008年04期 294-297页 [查看摘要][在线阅读][下载 705K]
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  • RS485总线在基于DSP港口远程监测系统中的设计及应用

    吴杰荣;李勇;

    通过RS485总线在罗泾码头数据采集系统中的一个应用实例,着重讲述了RS485总线及PC机与TMS320F2812 DSP之间串行远程数据通信接口电路,探讨了RS485总线的通信协议,并利用自行研发的网络起重机状态监测与评估系统(NetCMAS)监测和评估现场采集到的信号。

    2008年04期 298-300+307页 [查看摘要][在线阅读][下载 97K]
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  • DS1820在单片机温度测控中的应用

    赵佩华;

    介绍了单总线数字温暖传感器DS1820的结构及功能特点,给出DS1820在单片机温度测控时的电路图与软件设计程序。与传统测温元件相比,其与单片机配套测温的硬件电路简单,使用方便、灵活。

    2008年04期 301-303+316页 [查看摘要][在线阅读][下载 466K]
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经济与管理工程

  • 会计信息技术标准在会计信用体系中的应用

    单雪文;李占国;胡仁昱;魏文翠;

    会计信息是经济决策的重要依据,在信息技术高速发展的今天,将信息技术与会计信用评价相结合既是会计改革、会计发展的需要,更是时代发展进步的要求。从会计信息化的角度,概括了我国目前会计信用评价体系存在的问题,提出了会计信用等级评价体系信息化的思路以及会计信息技术标准如何在会计信用等级评价体系中进行应用。

    2008年04期 304-307页 [查看摘要][在线阅读][下载 92K]
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  • 现代制造初探

    沈根荣;

    现代制造是服务经济时代的制造形态。阐述了现代制造形态、现代制造模式、现代制造组织形态等问题,提出了上海工业企业适应现代制造的要求,实现企业转型的问题。

    2008年04期 308-310页 [查看摘要][在线阅读][下载 61K]
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行业科技

  • 国内外数控系统现状及发展趋势

    梁昌鑫;贾廷纲;陈孝祺;

    概述了国内外数控系统的现状,重点介绍了国外数控系统的几个发展阶段以及国内主要的数控系统制造商、国内外发展趋势和今后主要研发的关键技术。

    2008年04期 311-316页 [查看摘要][在线阅读][下载 1367K]
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  • 提高热轧供电系统可靠性的分析与实践

    陶国祥;

    通过对电源结构的分析,指出因结线方式不合理,造成了热轧厂在年修中照明电源、吊车电源和检修电源的供电问题。提出了采用相邻变电所进线电源交换的方式,在不改变高压电源伸入负荷中心的原则的情况下,实现供电系统的供电可靠性。

    2008年04期 317-320页 [查看摘要][在线阅读][下载 91K]
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