上海电机学院学报

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机电工程

  • 铣削加工薄壁工件的变形仿真

    薛飞;

    以平板薄壁工件为研究对象,在Matlab平台实现其铣削加工过程的变形仿真。根据瞬时刚性力学模型将轴向铣刀离散化处理,得到微元的切削力,进而求得整个铣刀切削力,建立了铣削加工过程铣削力模型。利用理论计算和有限元分析方法,推导了平板薄壁工件有限元模型的变形控制方程。模拟了铣削过程中瞬态铣削力和变形量的相互作用,预测了工件在铣削力作用下的变形情况。通过实例验证了该仿真方法的可行性与有效性。

    2011年06期 351-355页 [查看摘要][在线阅读][下载 462K]
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  • 护士机器人的系统设计及机构参数仿真优化

    辛绍杰;张欢欢;

    针对自理困难的家居老人和病人的需要,设计了一款护士机器人。该机器人移动平台和机械系统的控制系统采用基于工控机的运动控制方案。运用三维设计软件SolidWorks对该机器人的机械系统进行了三维建模、装配以及干涉检查。分别以操作手的拇指转动角速度和大臂轴输出转矩最大值的最小化为优化目标,利用ADAMS软件对机器人操作手机构和手臂机构进行了运动参数仿真优化。结果表明,优化后的构件尺寸极大地改善了护士机器人的机械性能。

    2011年06期 356-360页 [查看摘要][在线阅读][下载 450K]
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  • 动态电压恢复器恒相电压补偿仿真

    刘天羽;

    介绍一种三相独立式的动态电压恢复器(DVR),通过采用比例-积分(PI)控制算法对DVR进行恒相位补偿研究,以提高DVR的响应时间和补偿能力。应用Matlab进行系统仿真,仿真结果说明了该方法具有良好的动态性能与补偿效果。

    2011年06期 361-365页 [查看摘要][在线阅读][下载 695K]
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  • 冶金设备检修企业产品设计与技术创新能力评价

    马雪芬;

    通过运用积累-投入-产出-价值实现(AIOV)制造业企业产品设计与技术创新能力评价体系,以典型的冶金设备生产型检修企业为对象,进行了冶金设备检修企业的产品设计与技术创新能力评价与分析。AIOV以产品现代设计理论与技术创新为理论基础,采用层次分析法(AHP)对代表性的5家企业进行评价。评价结果从技术层面综合反映了我国冶金设备生产型检修企业在产品设计与技术创新方面的差异与发展潜力。

    2011年06期 366-370页 [查看摘要][在线阅读][下载 409K]
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  • 采用混沌光的时间鬼成像

    陈智鹏;曲继业;于潭;崔健伟;

    混沌光具有良好的时间可控随机性和二阶时间关联性,主要用于保密通信,也可以实现时间物体的鬼成像。分析了具有时间相关特性的混沌光,提出了用混沌光完成鬼成像的理论方案。对该模型进行仿真实验,实验结果表明了该模型的有效性。

    2011年06期 371-375+390页 [查看摘要][在线阅读][下载 492K]
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  • CAD与CAE集成的等几何分析

    傅晓锦;

    提出了基于等几何分析的CAD和CAE集成方法,该方法能与现有的有限元分析法兼容,保持了原有单元的形式与算法。基于B样条的等几何分析既能准确表达几何形状,又可以光滑几何边界。推导了等几何分析算法,得出该方法与常规的有限元分析形式上一致,建立了等几何灵敏度分析的计算方法和形状优化模型,通过几个典型实例表明所用方法的有效性。

    2011年06期 376-380页 [查看摘要][在线阅读][下载 308K]
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  • 多信息融合的目标辨识研究

    王海军;朱军利;张帆;雷鹏;

    针对智能移动机器人未知环境探测与地图创建的研究与应用,在优化图像匹配算法的基础上,提出了一种基于图像信息与激光测距信息融合的算法,用于机器人作业环境中进行目标有效辨识,以完成机器人的环境探测与地图创建。实验结果证明了该算法的可行性和有效性。

    2011年06期 381-385+390页 [查看摘要][在线阅读][下载 474K]
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  • 永磁同步电动机的转速跟踪控制

    李平;金福江;

    针对永磁同步电动机(PMSM)研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型,引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制,在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型,并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联,从而使跟踪误差非零时,控制器总会输出一个信号作用于被控系统,如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件,实验结果证明了所提方法的有效性。

    2011年06期 386-390页 [查看摘要][在线阅读][下载 206K]
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  • KBE的液力变矩器CAD系统

    陆忠东;

    为了能快速建立液力变矩器的三维模型,提供其流场分析和结构优化的范例,基于Pro/Engineer软件平台,利用C语言与Pro/toolkit二次开发工具,建立了知识工程(KBE)的液力变矩器计算机辅助设计(CAD)系统。实例验证表明,系统能准确、快速地进行液力变矩器结构设计,有效缩短了产品开发周期。

    2011年06期 391-394页 [查看摘要][在线阅读][下载 406K]
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  • 最大转矩控制的电梯专用永磁同步电动机系统仿真

    马智超;

    研究电梯专用永磁同步电动机(PMSM)的控制方式。在PMSM数学模型基础上,提出了单位电流最大转矩控制策略并予以论证。通过Matlab/Simulink对电动机运行状态仿真,验证了采用单位电流最大转矩控制策略的PMSM矢量控制系统具有优良的速度跟踪性能,适用于拖动电梯负载运行。

    2011年06期 395-399+403页 [查看摘要][在线阅读][下载 637K]
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  • 盘式永磁直流电动机齿槽转矩特性

    李全峰;

    分析了盘式永磁直流电动机齿槽转矩问题产生的原因,利用麦克斯韦张量法分析定位齿槽转矩。阐述了齿槽转矩产生的机理,利用Ansoft有限元仿真软件对齿槽转矩特性进行研究,找出了一个最优的削弱盘式永磁电机齿槽转矩的方法。

    2011年06期 400-403页 [查看摘要][在线阅读][下载 249K]
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数理科学

  • Von Neumann Paradox发生的充分条件

    王丽;

    通过对激波曲线的分析,研究了Euler方程组的激波反射结构,给出了Euler方程组激波反射现象中发生冯.诺依曼矛盾(von Neumann paradox)的一个充分条件,该条件是非必要的。结果表明,当给定绝热指数时,是否发生von Neumann paradox依赖于入射激波的马赫数和入射角。研究结果为激波反射分类和弱激波反射的研究提供一定依据。

    2011年06期 404-407页 [查看摘要][在线阅读][下载 208K]
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  • 具有线性收敛率的极小化r个最大函数和的光滑化方法

    刘三明;

    在已给q个定义于n维欧几里徳空间的函数中求r个最大值函数和的最小值,其中1≤r≤q。该问题是非光滑最优化问题,不能直接用一阶最优化方法或梯度法求解。利用对偶理论将该问题转化为只包含最大值函数max{0,t}的非光滑问题。运用对数-指数光滑函数,对该非光滑问题建立具有全局收敛的光滑化算法。该算法的收敛率是线性的。

    2011年06期 408-412页 [查看摘要][在线阅读][下载 160K]
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行业科技

  • 基于汽车底盘测功器的车辆油耗检测系统设计

    胥玥;

    针对传统车辆油耗检测系统存在的不足,设计了一种基于汽车底盘测功器的车辆油耗检测系统。分析了车辆油耗测量的方法,阐述了油耗检测系统的组成。系统使用51系列单片微处理器,采用模块化设计。根据汽油与柴油车辆的不同特点,分别采用重量式和容积式油耗变送器进行油耗测量。系统测试性能良好。

    2011年06期 413-416页 [查看摘要][在线阅读][下载 626K]
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  • 相位噪声测量方法与实验分析

    鲁赟;周波;

    介绍了相位噪声测试方法中直接频谱仪法、相位检波器法和双通道互相关法的测量原理及方法。将3种方法的测量结果与原微波信号源进行对比,分析了它们在相位噪声测量中应注意的事项。

    2011年06期 417-421页 [查看摘要][在线阅读][下载 174K]
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