上海电机学院学报

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机电工程

  • 空间机器人的计算力矩实时控制方法

    邵兵;原恩桃;

    采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

    2015年03期 v.18;No.113 123-127页 [查看摘要][在线阅读][下载 256K]
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  • SiC基和Si基永磁同步电动机驱动器的比较

    谢昊天;秦海鸿;聂新;朱梓悦;马策宇;

    SiC MOSFET比Si IGBT具有更快的开关速度和更高的结温工作能力,有利于减小永磁同步电动机(PMSM)驱动器的开关损耗、缩短死区时间和提高开关频率。针对1kW PMSM,对功率器件分别采用Si IGBT和SiC MOSFET的PMSM驱动器进行了功率损耗计算分析,并对死区效应的影响进行了阐述和仿真分析。设计制作了基于两种功率器件的PMSM驱动器,对损耗、效率、散热器温升以及低速下死区效应的影响进行了实验对比,研究表明,SiC MOSFET可使PMSM驱动系统获得更高的效率、功率密度和更好的动态性能。

    2015年03期 v.18;No.113 128-135页 [查看摘要][在线阅读][下载 347K]
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  • 基于三维熵特征的雷达信号识别

    李靖超;

    针对低信噪比下雷达信号难于识别的问题,提出了基于三维熵特征的雷达信号识别算法。通过提取不同雷达信号的香农熵、指数熵、奇异谱熵特征,利用神经网络分类器,达到对雷达信号进行识别的目的。仿真结果表明,基于三维熵特征的雷达信号识别算法具有较好的抗噪性能,即使在较低的信噪比下,仍具有较好的类内聚集度和类间分离度,可以实现低信噪比对不同的雷达信号进行识别的目的。

    2015年03期 v.18;No.113 136-140页 [查看摘要][在线阅读][下载 196K]
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  • 基于人工蜂群算法的风电功率预测技术

    张鑫;陈国初;王永翔;

    风电场的安全运行需要风电功率预测具有较高的精度。尽管支持向量机(SVM)理论在解决预测数据非线性等方面有较大优势,但SVM的参数难以选取。采用人工蜂群算法(ABC)对SVM中的参数进行寻优并对风电功率进行预测,将仿真预测结果与标准SVM预测结果进行对比,结果证明该方法提高了预测精度。

    2015年03期 v.18;No.113 141-145页 [查看摘要][在线阅读][下载 205K]
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  • 基于ANSYS的客车车身骨架有限元分析与优化

    乌秀春;郑文强;赵雪双;

    采用梁单元的方法建立车身骨架有限元模型,验证其正确性。对客车骨架进行静力学分析和模态分析,得到了该型客车的固有频率和振型,利用APDL参数化设计语言对车身骨架进行优化分析设计。结果显示,车身骨架总质量较优化前减轻了3.48%,优化后整体的应力分布更加均匀,车身动态性能有了一定程度的提高。

    2015年03期 v.18;No.113 146-151+179页 [查看摘要][在线阅读][下载 303K]
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  • 一种基于改善滑动平均滤波器的锁相环的设计

    尹万杰;高桂革;曾宪文;袁靖;王晖;肖浩;

    针对传统锁相环(PLL)在电网电压发生对称跌落和不对称跌落时锁相效果不好的问题,分析了滑动平均滤波器(MAF)和延迟信号对消法(DSC)的原理,给出了基于MAF和DSC模块的锁相环结构。仿真结果表明,与双二阶通用积分器锁相环相比,该锁相环调节时间较短,滤波能力较强。

    2015年03期 v.18;No.113 152-157页 [查看摘要][在线阅读][下载 207K]
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  • 传统Halbach列和双层Halbach列的比较

    赵朝会;蔡华锋;郭江;

    Halbach列是永磁体排列的一种方式,对于提高电动机功率密度有较大的作用。比较了传统Halbach列和双层Halbach列所产生磁场的正弦性以及气隙磁密的大小。分析了双边单层Halbach列充磁方向不同时,气隙磁密分布曲线的正弦性差异;研究了不同双边型Halbach列结构的气隙磁密正弦性,并对其进行快速傅里叶变换,比较了各结构的优缺点。

    2015年03期 v.18;No.113 158-162页 [查看摘要][在线阅读][下载 218K]
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  • 面向助行机器人的Web监控系统

    张蕾;

    设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术(GPRS)无线通信模块、Web服务器、SQL Server数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

    2015年03期 v.18;No.113 163-168页 [查看摘要][在线阅读][下载 316K]
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  • 采用快速凝固法和螺旋选晶法制备DZ417G高温合金单晶的拉伸性能研究

    张如林;

    通过快速凝固法和螺旋选晶法制备得到DZ417G高温合金的单晶,研究了选晶器角度、单晶取向和拉伸性能之间的关系。实验结果表明:热处理之后,单晶DZ417G高温合金室温下最大拉伸强度达到1 215MPa;700℃时最大拉伸强度达到972MPa;在760℃/725MPa条件下,持久寿命达到119h。单晶的拉伸性能与其取向与(001)方向夹角的大小成反比;取向偏差越小,单晶的拉伸性能越好;当选晶器角度为30°时,获得最佳性能。

    2015年03期 v.18;No.113 169-173页 [查看摘要][在线阅读][下载 206K]
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行业科技

  • 大型汽轮发电机满载励磁电流计算

    孙建龙;梁旭彪;钟后鸿;赵朝会;

    借助Matlab和Ansoft软件,分别用公式法和有限元法对大型汽轮发电机的满载励磁电流进行了计算;同时利用图形用户界面(GUI)编辑了可视化人机界面,用于满载励磁电流的计算。通过比较发现,当发电机容量较小时,公式法和有限元法都能比较准确地计算出发电机的满载励磁电流;但在发电机容量较大时,由于磁路饱和严重,使用公式法计算出的满载励磁电流和试验值有较大偏差,而有限元法的计算误差基本能够满足工程计算需要。

    2015年03期 v.18;No.113 174-179页 [查看摘要][在线阅读][下载 206K]
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  • 空调用塑封电动机噪声改进设计

    单志友;

    阐述了空调用塑封电动机的噪声种类,分析了噪声产生的原因,提出了对应的基本解决方法;同时,对塑封电动机的电磁噪声改进方案进行了概述,提出了改善该电动机噪声的措施,对定子冲片具体尺寸进行详细描述并改进了设计。经过大批量试用,空载、负载噪声平均降低2~3dB(A),效率平均提高2%~3%;噪声改善效果良好。

    2015年03期 v.18;No.113 180-183页 [查看摘要][在线阅读][下载 128K]
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  • 《上海电机学院学报》征稿简约

    <正>《上海电机学院学报》是由上海电机学院主办的以电气、机械、自动控制等自然科学研究为主的综合性科技学术期刊,双月刊。荣获全国高校科技期刊优秀编辑质量奖,是中国高校特色科技期刊。主要刊登电气、机械、信息与控制等方面最新应用性研究成果。分设机电工程、行业科技等栏目。欢迎广大师生和相关科研人员踊跃投稿。1来稿内容要求来稿必须具有创新性、学术性、科学性、准确性、规范性和可读性,且不涉及保密问题;来稿应未在其

    2015年03期 v.18;No.113 184页 [查看摘要][在线阅读][下载 46K]
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